Captation et traitements événementiels appliqués à l'étude de fonctions bas-niveaux "réflexes" et frugales inspirées de la vision des insectes, pour l'évitement d'obstacle, la détection de menace véloce et le vol en essaim
Captation et traitements événementiels appliqués à l’étude de fonctions bas-niveaux “réflexes” et frugales inspirées de la vision des insectes, pour l’évitement d’obstacle, la détection de menace véloce et le vol en essaim
Objectifs et finalités attendus du stage
- Etat de l’art des travaux de recherches sur l’implémentation de fonctions bas-niveau inspirées du vivant et notamment des insectes, pour l’implémentation matérielle de comportement “réflexe” de détections et d’évitement d’obstacles appliquées au comportement d’individus au sein d’un essaim
- Optimisation et évaluation de l’implémentation sur module embarqué d’un modèle de compensation de mouvements
- Intégration dans un drone et couplage à l’autopilote
- Application à la détection en déplacement de menaces basé sur un module de capteurs bimodaux : événementiel et à trame RGB classique.
- Extension au vol en essaim (simulation)
Activités confiées à l’étudiant(e) stagiaire
- Etude des possibilités d’optimisation matérielle d’un modèle de compensation de mouvement pour accélérer le traitement et rendre le module compatible avec les contraintes d’exécution temps-réel et d’embarquabilité (taille, poids et consommation)
- Participation au développement d’un module de perception démonstrateur monté et couplé au contrôleur de vol d’un drone
- Contribution à la préparation et à la réalisation d’essais en laboratoire et sur le terrain
- Constitution et exploitation de jeux de données de test, destinés à l’évaluation et à l’étude des performances du module de perception
- Etude, par simulation, de l’application des travaux réalisés au contrôle de drones en essaim
Profil recherché
Vous êtes en dernière année de Master 2 ou d’école d’ingénieur, ou diplômé(e) avec une spécialisation en informatique, machine learning, traitement du signal et programmation embarquée
Langues
- Français : excellente maîtrise (oral et écrit)
- Anglais : bon niveau requis pour la lecture de la littérature scientifique et la rédaction de rapports
Équipe et cadre de travail
Vous serez intégré(e) à une équipe franco-allemande de recherche pluridisciplinaire.
Le stage se déroulera à Saint-Louis (68, Haut-Rhin), sur une durée de 6 mois (temps plein).
Début du stage :
Immédiat.
Annonce publiée le 06/11/2026
Event-Based Acquisition and Processing Applied to the Study of Low-Level "Reflex" and Frugal Functions Inspired by Insect Vision, for Obstacle Avoidance, High-Velocity Threat Detection, and Swarm Flight
Event-Based Acquisition and Processing Applied to the Study of Low-Level “Reflex” and Frugal Functions Inspired by Insect Vision, for Obstacle Avoidance, High-Velocity Threat Detection, and Swarm Flight
Objectives & Expected Outcomes of the Internship
- Conduct a state-of-the-art review of research on bio-inspired low-level functions, particularly from insects, focusing on the hardware implementation of “reflex” detection and obstacle avoidance behaviors for individuals within a swarm
- Optimize and evaluate the embedded implementation of a motion compensation model
- Integrate the module into a drone and couple it with the autopilot
- Apply the system to moving threat detection using a bimodal sensor module: event-based and conventional frame-based RGB
- Extend the approach to swarm flight (via simulation)
Intern Responsibilities
- Investigate hardware optimization techniques for a motion compensation model to accelerate processing and ensure compatibility with real-time execution and embeddability constraints (size, weight, and power consumption)
- Assist in developing a demonstrator perception module, mounting it, and interfacing it with a drone’s flight controller
- Help prepare and conduct laboratory and field trials
- Build and utilize test datasets to evaluate and analyze the performance of the perception module
- Study, through simulation, the application of the developed work to swarm drone control
Required Profile
You are in your final year of a Master or an engineering school, or a recent graduate, with a specialization in computer science, machine learning, signal processing, and embedded programming.
Languages
- French: Excellent (spoken and written)
- English: Good level required for reading scientific literature and drafting reports
Team & Working Environment
You will be integrated into a French-German multidisciplinary research team.
The internship will take place in Saint-Louis (68, Haut-Rhin), for a duration of 6 months (full-time).
Start date:
Immediate.
Published on 06/11/2026